1. 基础检查：

   • 确认急停按钮是否已完全复位。

   • 检查机床电柜中的24V控制电源是否正常。

   • 检查所有相关的断路器、熔断器是否完好。曾有案例因伺服驱动器上的输入电源熔断器电阻异常导致401报警。

2. 检查紧急停止（ESP）信号：

   • 急停回路最终会连接到伺服放大器的CX4接口。

   • 确保急停释放状态下，CX4的1和2脚之间是短路的（ESP信号有效）。如果开路，检查急停回路中的所有开关、连接线和中间继电器。

3. 检查MCC（磁性接触器）吸合回路及动力电源：

   • ESP正常后，电源模块（PSM）会允许MCC吸合，接通主轴和伺服电机的动力电源（~200V/380V）。

   • 听声音：正常启动时，电柜中会有明显的MCC吸合声（“咔嗒”声）。

   • 测电压：用万用表测量伺服电机动力线端的电压，确认三相动力电是否正常送达。

4. 检查电源模块（PSM）状态与信号：

   • 若MCC不吸合或无动力电输出，重点检查PSM。

   • 查看PSM状态指示灯。若显示“-”或报警代码，可能是PSM故障或其准备工作未完成（如缺少MCOFF信号）。

   • 检查PSM的CX3接口（MCC吸合命令输出）外部连接是否可靠5。有案例因CX3的100号端子与外接继电器线圈间线路不通导致401报警。

5. 检查伺服放大器（SVM）状态指示灯：

   • 若动力电已正常送达，但401报警仍存在，则问题可能在SVM本身或其后端3。

   • 观察报警SVM上的状态指示灯（如PRDY、VRDY）。正常情况下，准备就绪后VRDY灯应亮起。

   • 若指示灯均不亮，可能是SVM控制板辅助电源故障（如±24V, ±15V异常）。

   • 若SVM报警指示灯亮，需根据具体代码排查。

6. 检查编码器反馈电缆与电机参数：

   • 检查伺服电机编码器反馈电缆是否接插牢固，有无断线或破损。

   • 核对系统伺服参数（如电机代码、环路增益等）是否正确无误。参数错误也可能导致伺服无法准备就绪。

7. 利用系统的诊断功能：

   • FANUC系统提供了丰富的诊断参数（如DGN 358），可以帮助定位是哪个具体信号（如CRDY）没有到位。

📝 日常维护与预防

为避免401报警影响生产：

• 定期检查：定期紧固端子排螺丝，清洁风扇滤网，检查电缆状况。

• 备份参数：妥善备份和保管数控系统参数、PMC程序。

• 做好标记：检修时，对拆卸的线缆和元件做好标记并记录，防止恢复时接错5。有案例就因为参照旁机接线，忽略了设备间细微差异导致401报警。

如果以上步骤尝试后仍无法解决，或者问题反复出现，建议联系专业维修人员技术支持13038881685 李工。